تأسس منتدى التعايش السلمي في النقب في عام 1997، على يد مجموعة من المواطنين اليهود والعرب في النقب، بهدف تكوين إطار الذي من خلاله يكون تعاون بين اليهود والعرب، وأن يكون أساساً للنضال المشترك من أجل مساواة مدنية كاملة بين العرب واليهود والتي تتيح العدل الأجتماعي والتوزيع العادل بين سكان النقب. أحدى القضايا المركزية التي يضعها المنتدى نصب عينيه هي النضال من أجل الاعتراف بالقرى البدوية الغير معترف بها في النقب.
أنشطة المنظمة تشمل اصدار معلومات وتقارير عن قضايا حقوق الإنسان في النقب، ارشاد عشرات الجولات في النقب في كل عام لمجموعات محلية ودولية, رصد سياسة هدم المنازل في النقب, مرافعة أمام الهيئات السياسية والدولية, وغيرها من الأنشطة المختلفة.
يتميز المنتدى بكونه منظمة عربية- يهودية أقيمت في النقب, والتي تسعى من أجل التعايش والمساواة المدنية وتتركز جل فعالياته في السياسات وبسكان النقب. يتعامل المنتدى مع منظمات يهودية وعربية في النقب وفي البلاد عامة. يرى منتدى التعايش السلمي في جميع حكومات إسرائيل وسلطاتها المختلفة المسؤولة عن منع الحقوق المدنية الكاملة لعرب النقب. ولهذا السبب، يرى المنتدى أن أحدى مهامه هي تشجيع التعاون اليهودي-العربي في النضال من أجل الحقوق المواطن, حقوق الانسان والمساواة المدنية للعرب البدو في النقب. لذلك فإن كافة فعاليات ومشاريع المنتدى مبنية على أساس فعاليات مشتركة يهودية-عربية.